Le2094-AM02est un module Kinetix 6000 conçu et fabriqué par Allen-Bradley/Rockwell Automation. Le module est conçu pour être utilisé dans un environnement industriel pour contrôler des moteurs. Le2094-AM02fonctionne comme un composant du système d'asservissement multi-axes Kinetix 6000. Le système est composé de modules d'axes tels que le2094-AM02et d'autres composants pour fournir un contrôle moteur amélioré. Le2094-AM02Le module d'axe comprend un circuit intermédiaire DC et un onduleur. Notez qu'un système Kinetix 6000 peut être construit avec des modules d'axe avec différentes caractéristiques électriques et environnementales. Le2094-AM02n'a pas de-résistance interne préinstallée. La fréquence nominale PWM pour le2094-AM02s'élève à 4 kiloHertz tandis que la boucle de vitesse de bande passante est évaluée à 500 Hertz.
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Spécifications techniques
| Numéro de pièce/numéro de catalogue | 2094-AM02 |
| Type de module | Module d'axe |
| Série | Kinétix 6000 |
| Efficacité | 0.98 |
| Courant continu (rms) | 10.6 A |
| Courant continu (0 crête) | 15.0 A |
| Fréquence PWM | 4 kHz |
| Boucle de vitesse de bande passante | 500 Hertz |
| Alimentation continue du shunt interne | N/A |
| Puissance de crête du shunt interne | N/A |
| Tension d'entrée nominale | 325 Volts CC |
| Shunt activé | N/A |
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Domaines d'application
Allen-Bradley2094-AM02est un module de servomoteur multi-axes de la série Kinetix 6000, conçu pour le contrôle de mouvement de haute-précision. Le module prend en charge le contrôle indépendant des servomoteurs à 2-axes, intègre la fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) et atteint une synchronisation au niveau μs via l'interface à fibre optique SERCOS, qui convient aux scénarios d'automatisation nécessitant une vitesse et une réponse élevées.
1. Équipement de fabrication électronique de précision
Dans les machines de placement SMT,2094-AM02peut contrôler simultanément le positionnement à grande vitesse-de l'axe X-Y de la tête de placement (précision de répétition ± 5 μm) et de l'axe de rotation de la buse, et coopérer avec le système visuel pour atteindre une vitesse de placement de 20 composants par seconde. Un cas client montre que l'efficacité est améliorée de 35 % par rapport à la solution pas à pas traditionnelle.
2. Système de traitement des matériaux flexible
Il est utilisé pour le contrôle synchrone à deux axes des lits de coupe CNC, et la fonction d'engrenage électronique est utilisée pour obtenir une correspondance précise du rapport de vitesse entre le rouleau d'alimentation et le couteau de coupe, ce qui convient à la coupe incurvée de matériaux flexibles tels que les tissus et les matériaux composites, et la fluctuation de vitesse est contrôlée à ± 0,1 %.
3. Système de manutention dynamique-de charges lourdes et élevées-
Dans la ligne de soudage automobile, le septième axe du robot de classe 200 kg- est entraîné et la capacité de sortie de courant de pointe de 300 % du module est utilisée pour terminer le positionnement de la glissière de 5 mètres en 1,5 seconde. Dans le même temps, la fonction de sécurité est utilisée pour réaliser un verrouillage collaboratif avec le robot de soudage.
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