LeAllen-Bradley 2198-D006-ERS3fait partie du servovariateur Ethernet I/P Kinetix 5700. Il s'agit d'un onduleur à deux axes doté de deux (2) interfaces de communication Ethernet prenant en charge la topologie linéaire et en anneau de niveau dispositif (DLR). Ces ports de communication peuvent être utilisés pour mettre en œuvre une intégration de premier ordre, permettant de coupler directement les paramètres configurables du variateur aux automates CompactLogix 5370, 5380, 5480 ainsi qu'aux automates de sécurité intégrés Compact GuardLogix 5370 et 5380. Il peut également être intégré aux automates ControlLogix lorsqu'il est utilisé avec les modules de communication Ethernet ControlLogix. Le2198-D006-ERS3Les caractéristiques de sortie de incluent un courant de sortie continu (rms) de 2,5 A ; courant de sortie continu (0-pk) de 3,5 A ; Courant de sortie de crête (rms) de 6,3 A et courant de sortie de crête (0-pk) de 8,8 A avec une puissance de sortie de 0,9 kW à 240 VAC (rms, triphasé, 1/2 puissance) et 1,7 kW à 480 VAC (rms), triphasé. Il a une fréquence de bande passante de vitesse de 400 Hz et une fréquence de boucle de courant de 1 000 Hz.
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Spécifications techniques
| Catégorie de produit | Kinétix 5700 |
| Tension d'entrée | 458-747 VCC |
| Courant d'entrée principal | 2.7 A |
| Entrée de contrôle | 24 VCC |
| Courant d'entrée de contrôle | 5.5 A |
| Tension de sortie | 0-460 VCA eff., triphasé |
| Fréquence de sortie | 0-590 Hz |
| Courant de sortie continu (rms) | 2.5 A |
| Courant de sortie de crête (crête 0) | 8.8 A |
| Courant de sortie de crête (rms) | 6.3 A |
| Largeur du module | 55 millimètres |
| Capacité interne | 165 microfarads |
| Valeur de couple | 4,4 à 5,3 lb*po (0,5 à 0,6 N*m) |
| Courant d'appel de 28 volts | 4,0 ampères |
| Puissance de sortie continue | 0,9 kW à 240 VCA (rms, triphasé, 1/2 puissance) ; 1,7 kW à 480 VCA (rms), triphasé |
| Courant de sortie continu (crête 0) | 3.5 A |
| Tension d'entrée | N/A |
| Numéro de pièce/numéro de catalogue | 2198-D006-ERS3 |
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Domaines d'application
Le2198-D006-ERS3est un module de servomoteur-hautes performances de la série Rockwell Automation Kinetix 6000, conçu pour le contrôle de mouvement de haute-précision. Il utilise la communication EtherNet/IP et prend en charge le contrôle synchrone multi-axes, ce qui convient aux scénarios d'automatisation industrielle avec des exigences strictes en matière de réponse dynamique et de précision de positionnement. Le module intègre la fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO), répond au niveau de sécurité SIL3/PLe et peut répondre aux besoins des systèmes de contrôle de mouvement complexes.
1. Usinage de précision
2198-D006-ERS3convient aux équipements d'usinage de haute-précision tels que les machines-outils CNC et les machines de découpe laser, offrant un contrôle de positionnement au niveau nano-pour garantir la précision de l'usinage. Sa capacité de réponse à grande vitesse-peut optimiser les trajectoires de coupe et réduire les cycles d'usinage. Il prend également en charge l'interpolation multi-axes et convient à l'usinage de contours complexes.
2. Emballage et assemblage-à grande vitesse
Dans les lignes de production d'emballages alimentaires et pharmaceutiques, ce module peut piloter des servomoteurs pour réaliser des -prélèvements-et-placements, capsulages, étiquetages et autres actions à grande vitesse afin de garantir l'efficacité de la production. Sa communication EtherNet/IP prend en charge l'échange de données-en temps réel, ce qui facilite la collaboration avec l'API et l'IHM pour optimiser l'ensemble de la ligne.
3. Contrôle collaboratif des robots
Convient aux applications de sélection et de placement-à grande vitesse-et-de placement telles que les robots SCARA et Delta, prenant en charge les fonctions de came électronique et de broche virtuelle pour une synchronisation précise. Dans des scénarios tels que le soudage automobile et l’assemblage électronique, il peut améliorer la précision de la trajectoire du robot et l’efficacité de la collaboration.
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